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텐트 등 캠핑에 필요한 시설과 장비가 미리 갖추어져 있는 곳에서 안락하게 즐기는 캠핑을 말한다.
캠핑의 한 형태로, 텐트·침낭·연료·취사도구 등을 직접 챙겨가 설치해야 하는 일반적 캠핑과 달리 텐트 등의 시설과 도구를 모두 갖춰놓은 곳을 찾아가 즐기는 캠핑을 가리킨다. '화려한', '매력적인', '황홀한'이라는 뜻을 가진 영어 '글래머러스(Glamorous)'와 '캠핑(Camping)'의 조합어로, '호사스러운 캠핑'이라는 의미이다. 럭셔리 캠핑이라고도 부른다. 글램핑(Glamping)이라는 단어는 2000년대 이후 사용된 것으로 알려져 있으며, 2016년에는 옥스퍼드 영어사전에 등재되었다. 하지만 오늘날의 글램핑 개념과 유사한 활동은 훨씬 전부터 있었는데, 16세기 유럽의 몇몇 왕족과 귀족이 자연 속에 화려한 천막을 치고 귀한 먹을거리와 물품들을 준비하여 호화로운 휴식을 취했다고 전해진다. 20세기 초 미국과 영국의 부유층들은 아프리카 사파리여행을 하며 접이식 욕조와 발전기까지 준비해 놓고 사치스러운 캠핑을 즐기기도 하였다. 글램핑은 자연을 최대한 가까이에서 보고 즐기는 캠핑의 장점을 취하면서도 일반적 캠핑(전통적 캠핑)에서 겪을 수 있는 고생스러움과 불편함을 최소화한 안락한 캠핑을 추구한다. 즉, 자연 속에서 캠핑 분위기를 즐기되 고생은 하지 않는 것이 글램핑의 가장 큰 특징으로 꼽힌다. 일반 캠핑은 글램핑에 비하여 야생생활을 경험하기에 더 적합하지만 캠핑장비를 마련하고, 짐을 싸 이동하고, 야영지에